跟着科技的迅猛发展，仿生机器人尤其是蛇形机器人技能发展速度很快，已被大范围的应用于军事、民用和空间等范畴。蛇形机器人因其易于假装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够替代或部分替代操作人员完结风险的作业，如侦办、搜救、巡查、管道检测和空间探究等。结合蛇形机器人的长处和用处，国内外学者对蛇形机器人展开了活跃的研讨。
现在蛇形机器人在医疗，抢险救灾，智能电器范畴已经有推广应用实例。医疗范畴：2003年，Simaan在约翰霍普金斯大学任职，其时他和搭档开发出了一款前期的蛇形机器人原型，这款原型机能够适用于上呼吸道手术，最近Simaan的团队一直在研讨一款能够终究靠患者鼻子进入体内，然后下探到上呼吸道进行显微手术的蛇形机器人。机器人的特别之处在于，它们能感知行进的途径，能够参加到医师的手术过程中。它们不需要被提早放置在特定的部位，它们会主动抵达患处。别的，它还能进入尿道，协助医治膀胱癌。2015年，英国帝国理工学院的数据科学研讨所研发了一款名为“i-snake”的蛇形机器人，能灵敏地运动，尤其是它能抵达其他仪器到不了的解剖部位，现在也有许多手术用其进行解剖途径导航。科学家还在不断地改善i-snake，进步其精准度和灵敏性，别的在测验将蛇形机器人用到人体密闭空间内如脑部、心脏等手术。抢险救灾范畴：蛇形机器人本身体形细微，在特别狭小的空间能发挥本身优势完结人难以短时抵达的区域，能为抢险救灾节约名贵的时刻。英国OC Robotics公司研发了一款蛇形机器人，头部可替换且用处多样，比方能够搭载摄像头进入核电站放射区域执行任务，或许在事故现场充溢摧残的区域灵敏运动。智能电器范畴：特斯拉轿车公司上一年发布了一款蛇形充电桩，当特斯拉轿车停在充电臂邻近时，特斯拉智能操控它的充电盖翻开，接下来就交给这个奇葩小家伙，它柔性的机械手臂能慢慢扭动，识别出充电口的方位然后自己插上去。
